AGV智慧系統解決方案

2017-06-09 10:41:58 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV比其他非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

 
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系統優勢
 
 
1、物料供養自動化
 
AGV根據調度指令;
 
自動將物料送至相應地點。
 
2、實施方便
 
不需要大規模安裝機械設備;
 
占地面積小,對使用環境要求低;
 
調試周期短,即裝即用。
 
 
3、調整線路便捷
 
可根據生產工藝;
 
快速調整物流輸送線路;
 
調整成本低。
 
4、系統接口靈活
 
AGV系統可與生產管理系統、倉儲系統、ERP等實現數據交互融入企業數字化工廠。
 
 
系統拓撲
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解決方案
 
此系統主要由兩部分組成:AGV設備和基于.NET平臺開發的AGV調度控制系統。AGV設備:背負式AGV、牽引式AGV和潛伏式AGV。
 
背負式AGV
 
背負式AGV采用雙輪差速驅動,可前進、后退、轉彎,提供托盤、輥筒等承載方式,具有結構簡單,使用便捷等特點?筛鶕蛻衄F場運輸對象定制不同的載貨平臺或輸送設備,使得客戶不需要對現有輸送對象進行修改即可升級改造采用AGV輸送。
 
牽引式AGV
 
牽引式AGV搬運靈活,小車運行至物料車前,自動將物料車的拉柱掛上,然后牽引物料小車前進,到指定位置時自動卸下物料車,實現物料車的無人化搬運,可以**節約工廠物料供送工人。
 
潛伏式AGV
 
潛伏式AGV,最低高度200mm,可直接潛入工廠通用的物料小車,工業造型設計簡潔、結構牢固、性能可靠。AGV潛伏運行到臺下,采用電動升降裝置舉升或牽引物料車,將物料車輸送到指定位置后,AGV的電動升降裝置下降脫離物料車,實現自動化的物料供送。
 
AGV調度控制系統
 
通過引進國外先進AGV調度控制算法,結合眾多工廠物料供送實際應用場景,累計投入千余軟件人日開發了AGV調度控制系統軟件TCS。該調度系統基于.NET平臺開發,可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能,同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。
 
       AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分,它主要執行原材料的供送、成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中,AGV系統需要與MES(制造執行系統)、WMS(倉儲管理系統)、LCS(生產線控制系統)等進行數據交換與對接。本調度系統完全由自主開發,基于.NET平臺,具有多種接口,可實現與企業現有的生產管理系統進行數據交互,實現企業各系統間的數據互通,為企業打造數字化工廠奠定基礎。

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