AGV系統傳感器解決方案

2017-06-09 10:46:58 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
瀏覽 評論

   AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范疇。

  AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
20140110113628_78700.jpg
AGV系統傳感器解決方案
  AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。
  導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。下面,介紹各類傳感器在AGV引導系統上的應用。
  AGV引導系統主要分為以下幾種方式
1)電磁導引:在工作區域的地板下嵌入導線,施加特定的交流電磁信號,AGV通過傳感器檢測此信號執行行走控制。
2)磁條導引:在工作區域鋪上磁條,AGV通過磁傳感器檢測磁信號控制行走。
  磁傳感器:選用PNI磁傳感器RM3100,PNI三維磁傳感器套件RM3100,RM3100由兩個SEN-XY傳感器與一個SEN-Z傳感器及驅動芯片MagI2C等組成。美國PNI公司專注于地磁傳感器與電子羅盤行業20多年,具有豐富的成功經驗。美國PNI 公司的地磁傳感器是采用他們的專利技術——磁感(MI)技術研發生產的;诖鸥屑夹g的地磁傳感器具有眾多特點:高分辨率、高重復性、噪聲低、功耗低、動態量程大、無磁滯、無溫漂等等。
3)超聲波定位:在工作區域的固定位置上安裝3臺以上超聲波發射器,AGV接收其發射出來的超神信號,計算出AGV與各發射器的距離,獲得自身二維坐標,據此控制行走。
  超聲波傳感器:霍尼韋爾超聲波傳感器,能夠檢測任何材料的目標物體;裟犴f爾超聲波傳感器可以在干燥、多粉塵的環境下正常運作。目標物體存在性檢測,精確的距離測量或追蹤。在其他檢測技術遇到困難的時候,更加能顯示出超聲波傳
感器的優越性,例如要檢測如下物體時:干凈的或發光物體,霧狀的或裝滿氣體的物體,噴灑的液體等
4)激光定位:在工作區域的已知固定位置上安裝發射板,AGV頂端設計安防一個可旋轉的激光發射接收器,檢測AGV與各反射板的夾角或距離,根據反射板的坐標計算出AGV二維坐標與方向。
  激光傳感器:Finisar激光傳感器,Finisar激光發射器HVS6003-001利用高性能的垂直墻面發射激光器(VCSEL)集成一個光電三極管,用于滿足反射式傳感器應用,Finisar VCSEL器件是高度光學發光器件,只需要極低的功耗,光束會聚光學結構包含在TQ-46的封裝罐內。 HVS6003-001激光發射器具有高可靠性、低功耗、高度靈敏度等特點。

本文地址:/AGVfa/2017-06-09/6576.html
agv AGV知識 AGV資料 AGV資訊 AGV技術 AGV應用 AGV方案 倉儲機器人
免責聲明:本文引自廠商或其他媒體,與AGV百科網無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實,對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容!

相關閱讀
熱門文章
精選文章
猜你喜歡
亚洲国产欧美日韩欧美特级_日韩精品无码一区二区三区18_中文无码一区二区三区不卡av_国产一区视频一区欧美