AGV小車自動充電方案

2017-06-09 10:51:59 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV小車采用的電池是24V/100AH的磷酸鐵鋰電池,正常充電電流20A,快速充電100A,充電電壓:28.8V。充電方式:自動充電。充電系統應有三部分組成:鋰電池組剩余容量(SOC)檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對接接口部分。
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1、安時計
安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表,其應裝在小車上,適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應發出報警信號,通知AGV小車后臺監控該車應去充電位置充電;信號形式是干接點信號或485通信信號。
2、充電機
THDY系列智能機器人充電系統是我公司根據AGV小車用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術要求,開發研制的一種智能充電裝置。該設備采用可編程序控制器作為主控單元,7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺;主電路采用高頻開關電源電路,重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。給AGV后臺監控提供485通信接口及干接點信號(充電、待機、充滿和故障),給上位機適時交換數據及工作狀態。
1)交流輸入電壓:  AC220V±10%     50Hz
2)直流輸出電壓:  DC 0-30V
3)直流輸出電流:  DC 10-100A
4)噪   聲:        ≤55dB(關閉前后門1米處)
5)冷卻方式:            風冷
6)外型尺寸        高900mm×寬600mm×厚400mm
7)重量            大約40kg
8)安裝方式:     地面
 
 
3、接口
電池充電接口:有單極、雙極、三級,20A、60A、80A、100A、200A等多種規格,可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用,也可以用在AGV導航運輸車在線充電系統,產品廣泛應用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領域的充電系統,并且可以完全替代進口產品。

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