在什么情況下選擇AGV 跟AGC

2017-09-14 10:20:00 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 在什么情況下選擇AGV 跟AGC

AGV 的控制沒有想象的那樣簡單,從行走姿態到多車的調度管理都有特殊的算法。而AGC 卻簡單得多,一個PLC 就可能搞定。目前國產激光導引AGV(單輪驅動型) 的價格: 配鎘鎳電池約在45 萬元左右,
配鉛酸電池約在40 萬元左右,磁帶導引,電磁導引由于控制技術和控制器件都相對簡單, 價格要便宜的多。
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一臺僅用于搬運,拖拽而不需上位調度的AGC ,其價格也就在10 萬元左右。由于存在著功能根價格上的明顯差異,所以用戶在實施項目前,應仔細分析需求,以確定AGV 或AGC 。
結合AGC 的技術特性,一般在同時滿足以下幾種情況的時候,可以選擇AGC 。
1、單一的路徑。即AGV 運行的環路中沒有分支,單一的環路。
2、固定的流程。即GV 每個任務循環都重復同樣的動作,即,每個循環停車點的位置順序是不變的。如:
AGV 在循環中A,B,C 點三點都可能需要停車,那么A,B,C 就是AGV 停車的順序, AGV 不可能直接
從A 點直接到C 點,在B 點無論有無工作都要停車。當然固定的流程是指預設的流程,可以有多個。但不
管怎樣,流程都是人為預知的,是預先設定的,而不是上位計算機根據調度策略的計算所得。
3、對AGV 的導引及定位精度要求不高,只需AGV 將貨物運送到大致的位置即可。
4、不需要移載機構,通常是由人工裝載、卸載或采用拖拽式AGC 。
除此之外,對于運行的環路中有多個分支、多個環路、有合流、分流的復雜路徑,多變的流程,較高
的定位要求,需完成較復雜的裝卸任務的情況下,就應該選擇AGV 。
一套優質的AGV 系統應當具備以下幾個條件:高質量的車身結構及機械、電子、通訊配套設施,易操
作、易配置、易擴展且功能強大的控制系統(如瑞典ATAB 公司與SoftDesign 合作研發的MAX 系統是全
球最先進AGV 控制系統的代表),精密的定位系統,強大的驅動系統,可靠的安全系統,能有美觀的外形
就更好了。

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