AGV在自動配方生產線的運用

2019-06-12 16:26:44 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV在自動配方生產線的運用

 
  在昆船參與實施的一個自動化配方生產線項目中,AGV系統在與第三方生產管理系統結合后,完全實現了全過程的自動配方,滿足用戶企業每年250個工作日8小時連續生產作業的需求。
 
AGV現場運行圖
 
 
  1.AGV單機設計
 
  根據用戶的實際需求,AGV采用磁帶導引,兩輪差速驅動,額定承載800kg。AGV主要由車體、稱重單元、行走驅動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元、主控制器和相關控制單元等組成。
 
  2.工藝流程及實現
 
  AGV系統結合第三方生產管理系統實現了全過程的自動生產,工藝實現過程如下:
 
 。1)當有配方任務時,由生產管理系統產生任務并下發給AGV地面控制系統。AGV地面控制系統接收到任務后,指派最近的空閑AGV到達裝桶工位。
 
 。2)AGV到達裝桶工位,AGV地面控制系統向生產管理系統發送AGV到達信息(x號AGV到達x工位),此時該AGV保持停止狀態。
 
 。3)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后,開始進行裝桶作業。裝桶作業完成后,由生產管理系統發送裝桶完畢信息至AGV地面控制系統。
 
 。4)裝桶完畢,AGV地面控制系統指揮AGV行駛向第一個加料工位。AGV到達第一個加料工位,AGV地面控制系統發送AGV到位信息給生產管理系統,此時AGV保持停止狀態。
 
 。5)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后進行加料作業,直到加料完成,由生產管理系統發送“加料完畢”信息至AGV地面控制系統。
 
 。6)生產管理系統判斷是否是最后一個加料工位,如果不是,生產管理系統下達下一個加料工位信息給AGV地面控制系統。AGV地面控制系統指揮AGV行駛向下一個加料工位,重復(5)、(6)兩項流程;如果是最后一個加料工位,生產管理系統下達下桶工位信息給AGV地面控制系統,AGV地面控制系統指揮AGV行駛到下桶工位。
 
 。7)AGV到達下桶工位,AGV地面控制系統發送AGV到位信息給生產管理系統,此時AGV保持停止狀態。
 
 。8)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后進行下桶作業,完成后,由生產管理系統發送下桶完畢任務結束信息至AGV地面控制系統。AGV地面控制系統收到任務結束信息,把AGV置成空閑狀態,等待下一次搬運任務。
 
  除以上正常工作流程外,自動操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。

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