自動化倉儲系統及其工作方法

2019-09-19 17:14:18 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 自動化倉儲系統及其工作方法。該系統包括管理中心、第一智能倉儲機器人、第二智能倉儲機器人以及分布于倉儲區域的若干個貨架組,第一智能倉儲機器人包括底座,底座底部設有第一攝像頭和行走機構,底座左右兩側設有貨架爬升裝置,底座上設有驅動貨架爬升裝置張開/縮回的伸縮機構,底座頂部設有用于抓取物品的第一機械臂以及帶動第一機械臂轉動的轉動機構,第二智能倉儲機器人包括移動底盤和用于抓取物品的第二機械臂,移動底盤底部設有第二攝像頭,移動底盤前端設有儲貨裝置,移動底盤后端設有帶動第二機械臂沿豎直方向運動的升降裝置。

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自動化倉儲系統,其特征在于,包括管理中心、第一智能倉儲機器人、第二智能倉儲機器人以及分布于倉儲區域的若干個貨架組,第一智能倉儲機器人包括底座,底座底部設有第一攝像頭和行走機構,底座左右兩側設有貨架爬升裝置,底座上設有驅動貨架爬升裝置張開/縮回的伸縮機構,底座頂部設有用于抓取物品的第一機械臂以及帶動第一機械臂轉動的轉動機構,底座上還設有第一控制器和第一無線通信模塊,第一控制器分別與第一攝像頭、行走機構、貨架爬升裝置、伸縮機構、第一機械臂、轉動機構和第一無線通信模塊電連接,第二智能倉儲機器人包括移動底盤和用于抓取物品的第二機械臂,移動底盤底部設有第二攝像頭,移動底盤前端設有儲貨裝置,移動底盤后端設有帶動第二機械臂沿豎直方向運動的升降裝置,移動底盤上還設有第二控制器和第二無線通信模塊,第二控制器分別與移動底盤、第二機械臂、第二攝像頭、升降裝置和第二無線通信模塊電連接,貨架組包括相對設置的兩個貨架,兩個貨架相對的側面都設有供貨架爬升裝置爬升的軌道,第一無線通信模塊、第二無線通信模塊都能夠與管理中心無線通信。

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