AGV模式的堆垛機的AGV模塊

2019-09-20 13:56:24 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV模式的堆垛機的AGV模塊,包括控制系統、殼體、設于殼體內的電池箱、設于殼體底部的驅動總成、設于驅動總成前方的磁導航傳感器組件、設于殼體底部驅動總成前方的RFID傳感器、設于殼體前方的激光掃描避障傳感器、設于殼體底部與驅動總成連接的提升組件,驅動總成、磁導航傳感器組件、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器及升組件與控制系統電連接;與現有技術相比,本實用新型的AGV模式的堆垛機的AGV模塊,實現高精度的磁導航自動輸送,同時在輸送過程中可以識別障礙和地標卡,并在堆垛機需要檢修,可以使驅動總成離開地面,不用一下堆垛機即可進行檢修。

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AGV模式的堆垛機的AGV模塊,其特征在于:AGV模式的堆垛機的AGV模塊包括控制系統、殼體、設于殼體內的電池箱、設于殼體底部的驅動總成、設于驅動總成前方的磁導航傳感器組件、設于殼體底部驅動總成前方的RFID傳感器、設于殼體前方的激光掃描避障傳感器、設于殼體底部與驅動總成連接的提升組件,驅動總成、磁導航傳感器組件、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器及提升組件與控制系統電連接;殼體底部設有用于支撐整個AGV模塊及在驅動總成的帶動下移動及轉向的萬向輪;驅動總成包括行走機構、銜接架和托架,銜接架與行走機構連接,托架與銜接架彈性連接,托架的上方設有用于與殼體連接的法蘭,提升組件設于托架上;行走機構包括驅動架、設于驅動架兩側并分別連接各自獨立設置的驅動組件的驅動輪,驅動架與銜接架連接;提升組件包括通過轉座設于托架上的提升轉軸、設于提升轉軸兩端的提升臂、通過提升座設于托架上且與提升轉軸傳動連接的提升電機,銜接架上設有與提升臂適配的承拉板;控制系統可在磁導航傳感器組件的信號傳遞中控制行走機構按照磁軌道移動、在激光掃描避障傳感器的信號傳遞中控制行走機構帶動殼體旋轉避障、在RFID傳感器的信號中識別地標卡、并在堆垛機需要維修時在提升組件的作用下使行走機構離開地面。

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