多點穩固結構的AGV小車驅動及轉向系統

2019-09-24 16:45:39 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
瀏覽 評論

 多點穩固結構的AGV小車驅動及轉向系統。車框架內斜對角位置固定有內角瓣,車框架外前后端角位置分別固定有電動桿件伸縮器;電動桿件伸縮器內貫通有支撐桿件;兩根支撐桿件末端固定有槽鋼架;采用斜挑板兩端末均鉸接有緩沖氣桿,緩沖氣桿末端與內角瓣相鉸接;AGV小車底座連接板、斜挑板通過螺栓固定于AGV小車整體的車架部分;步進電機a、步進電機b、隔膜泵、電動桿件伸縮器均由單片機芯片控制,單片機芯片控制原理是通過對電源接入的開斷路、正負極性的切換技術方案,實現了一種采用多點穩固結構的AGV小車驅動及轉向系統制成。

u=722695455,2830089371&fm=26&gp=0.jpg
多點穩固結構的AGV小車驅動及轉向系統,其主要構造有:車框架、內角瓣、步進電機a、減速齒輪箱a、齒輪箱、轉子套筒、錐形齒輪、傳動軸、小齒輪、大齒輪、減速齒輪箱b、步進電機b、驅動軸、滾輪固定盤、滾輪、槽鋼架、電動桿件伸縮器、支撐桿件、連板、配重塊、AGV小車底座連接板、AGV小車底座連接軸、軸承、斜挑板、自適應穩固柱腳、柱腳桿、條形氣囊、隔膜泵、橡皮滾珠、套筒體、緩沖氣桿,其特征在于:車框架內斜對角位置固定有內角瓣,車框架外前后端角位置分別固定有電動桿件伸縮器;電動桿件伸縮器內貫通有支撐桿件;兩根支撐桿件末端固定有槽鋼架;槽鋼架內依次貫通固定有自適應穩固柱腳;自適應穩固柱腳構成:套筒體內貫通有柱腳桿,并且柱腳桿一側面與套筒體內壁相抵觸;套筒體內置入有條形氣囊,條形氣囊內壁上固定有隔膜泵,隔膜泵的電源線、進出氣管置于條形氣囊頂部外;套筒體底部與條形氣囊縱向對應位置內活動嵌入有橡皮滾珠;減速齒輪箱a、減速齒輪箱b的構成:齒輪箱橫向位置一側插入有轉子套筒,縱向頂部位置上分別插入有傳動軸、驅動軸;傳動軸與轉子套筒末端均固定有錐形齒輪,兩個錐形齒輪相互耦合,并且兩者之間互成九十度夾角;驅動軸底端套有大齒輪,小齒輪中端套有小齒輪,小齒輪與大齒輪相互咬合;減速齒輪箱a的轉子套筒內夾持固定有步進電機a的轉子,減速齒輪箱a的驅動軸末端通過滾輪固定盤固定有滾輪;減速齒輪箱b的轉子套筒內夾持固定有步進電機b的轉子,減速齒輪箱a的驅動軸末端通過滾輪固定盤固定有滾輪;減速齒輪箱a、減速齒輪箱b頂部固定有連板;斜挑板兩端末均鉸接有緩沖氣桿,緩沖氣桿末端與內角瓣相鉸接;斜挑板中心位置開有孔洞,在孔洞內貫通有AGV小車底座連接軸,AGV小車底座連接軸外壁套接有軸承,軸承外套入有AGV小車底座連接板;AGV小車底座連接軸底部套接有配重塊;AGV小車底座連接軸固定于AGV小車活動部件;AGV小車底座連接板、斜挑板通過螺栓固定于AGV小車整體的車架部分;步進電機a、步進電機b、隔膜泵、電動桿件伸縮器均由單片機芯片控制,單片機芯片控制原理是通過對電源接入的開斷路、正負極性的切換。

本文地址:http://www.si97n.cn/AGVjishu/2019-09-24/6788.html
agv AGV知識 AGV資料 AGV資訊 AGV技術 AGV應用 AGV方案 倉儲機器人
免責聲明:本文引自廠商或其他媒體,與AGV百科網無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實,對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容!

相關閱讀
熱門文章
精選文章
猜你喜歡
亚洲国产欧美日韩欧美特级_日韩精品无码一区二区三区18_中文无码一区二区三区不卡av_国产一区视频一区欧美