淺談AGV小車市場及其導航和傳感器技術應用

2020-09-27 14:41:26 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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   作為目前機器人行業最為活躍的領域之一,近年來,AGV機器人在工業應用領域全面開花。在物流行業,AGV已成為物流倉儲環節中的重要設備。AGV即自動導引小車,AGV領域融合了傳感器技術、機械工程、電子工程、自動化控制及人工智能等多學科研究成果,可謂機電一體化的集大成者。

 
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晨控智能RFID讀卡器應用于一汽大眾AGV小車
 
 
 
    AGV一般是通過電磁或者RFID這兩種自動導引裝置,來引導小車沿規定的路徑行駛。作為實現柔性和自動化物流輸送的重要工具,與其他物料輸送工具相比,AGV無需通過繁雜的軌道鋪設以及支架底座固定,其工作場地受限較小,在技術上已經達到了毫米級精確定位。
 
    目前,AGV小車可與控制系統,交通管制系統等相結合,實現單機離線或者多機聯網同時運行,可全面替代傳統的人工搬運,做到準確、安全、智能的貨物轉載運輸,自動上架貨架等。
 
    整體而言,目前,國內中低端的AGV市場的增長和應用正在迅速普及中,適合戶內、戶外應用的重載AGV需求也將急速增長。常見的AGV小車,會采用多種導航定位及傳感器技術。
 
 
 
    在AGV導航技術應用領域,目前已經由固定路徑向自由導航路徑發展,這也意味著AGV的智能化程度越來越高。如今,國內AGV小車常用的導航技術有自主激光導航、慣性導航、磁導航、差分GPS導航等等,有的已經有了成熟的實際應用案例,有的已經具備市場應用條件。例如,目前比較常用的一種導航方式,便是采用磁傳感器與RFID標簽識別相結合的方式。
 
    作為AGV的神經系統,智能傳感器的應用,是考驗AGV產品是否靈敏的重要指標。一般的AGV機器人除了使用位置、速度、加速度傳感器等傳統傳感技術外,還會融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數據,來輔助決策運動控制,使AGV適應更為復雜的應用環境。
 
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