AGV小車中的幾種引導技術

2022-11-18 11:50:03 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

當今制造業轉型發展過程中,智能裝備的發展方向起著尤為重要的作用,現已成為如今工業生產強國爭相角逐的制高點之一,在我國工業生產機器人產業發展的速度令人吃驚,是智能科技行業中的一大亮點,特別是在其中的AGV小車,因功能齊全,運用范圍普遍,技術應用相對成熟,受到多個行業的青睞。

奕優科技

AGV小車的引導技術

1、電磁感應導引

這一技術應用是運用最普遍的技術應用,也是相對成熟的技術應用,在AGV的行車路徑上鋪設金屬導線,并載入低頻、低壓電流,使導線四周形成磁場,AGV上的電磁線圈依據對導航磁場高低的鑒別和追蹤,建立AGV的導引。

2、光學技術應用導引

此技術應用也相對比較成熟,關鍵原理是在AGV的行車路徑上上漆或粘貼色帶,依據對光學傳感器采入的色帶圖像數據信號進行鑒別建立導引。

3、激光導引

激光指引主要是運用光的反射來建立的。在AGV行車路徑的四周安裝部位精準的激光反射板,安裝在AGV上的激光定位設備發射激光束并收集由不同角度的反射板反射回來的數據信號,依據三角幾何與運算來確定其位置和方向,建立AGV的導引。

4、視覺導引

視覺指引是最具運用前景的AGV導引技術應用,該技術應用的原理是在AGV上安裝CCD攝影機,AGV在行車過程中依據視覺傳感器收集圖像消息,并依據對圖像消息的處理明確AGV的當前位置。關鍵技術應用難題在圖像處理上。

5、復合導引

復合導引指的是將多種指引技術應用結合在一起,因為每一種導引方式均有其局限,以便滿足要求,能夠將上述導引方式融合使用,兩種導引方式能夠建立相互連接,來建立AGV小車的完美指引。

AGV小車其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

奕優科技為工廠、物流及其上下游供應鏈企業,提供咨詢、硬件產品以及軟件系統管理平臺,讓其可借助精細化流程+智能裝備+軟件系統的力量在存儲、周轉、配送三大環節中真正實現物料管理的標準化、可視化、簡單化。業務包括供應鏈規劃咨詢、智慧物流容器、智能裝備、工業品一站式服務平臺以及其他創新項目。

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