AGV車體尺寸結構設計

2016-11-01 21:49:50 來源:網絡 編輯:agvbaike
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AGV一般由車體、蓄電池、充電系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、車上控制器、通信裝置、信息采樣子系統、移載裝置和車體方位計算子系統等組成。以深圳昂科電子生產的agv為例,昂科agv車體由車架和相應的機械電氣部件如減速箱、電機、車輪等組成,它是AGV的基礎部分。車架要從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求,常用鋼構件焊接而成,其外殼為1mm~3mm的鋼板或鋁合金板,車架空間安置與驅動和轉向直接有關或重量較大的部件(如蓄電池),以利于機械結構設計和降低車體重心,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統、電控系統、按鍵、顯示屏等。agv車體的前后部分還安裝安全擋圈和超聲波傳感器。

agv車體框架是裝配AGV其他零部件的主要支撐裝置,是運動中的主要部件之一,主要分為主框架和副框架兩個部分。主框架為立體型框架結構,用于安裝各種控制和通訊設備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅動電機,主框架和副框架用可拆卸聯接,便于安裝和拆卸,總的來說AGV車架相當于汽車底盤,是AGV機械部分的關鍵。車架設計及工藝的合理性直接影響AGV的定位精度,應滿足的主要條件如下:
    (1) 車體的強度和剛度必須滿足小車承載及運行加速時的要求.
    (2) 在保證車體有足夠剛度的條件下,盡量減輕車體的重量,以提高有效承載重量.
    (3) 盡量降低車體重心,提高整車的抗傾翻能力.
    (4) 車體的外廓不應有突出部分,以防止碰撞其他物體.
根據以上所述要求,并能更好地滿足實際任務的需要,潛伏式AGV整體尺寸設計為L1385*W350*H280(mm)(長×寬×高)。除AGV車體以外的其他輔助系統的安裝直接影響著小車的驅動和轉向。AGV車體重心越低,越有利于抗傾翻。
 

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