自動導向車(AGV)導向技術分析與評價

2016-11-02 17:18:14 來源:網絡 編輯:agvbaike
瀏覽 評論

吉林大學交通學院作者:儲江偉郭克友王榮本李斌馮炎自動導向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛...

吉林大學交通學院作者:儲江偉郭克友王榮本李 斌馮炎

  自動導向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。
計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展,使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科,成為物流自動化研究的熱點之一。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關鍵技術還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用。本文所述AGV主要用于工廠物流系統,是在已知環境中,根據任務需求并按照一定的導向方式,完成相應的物料運輸任務。因此,導向與控制方式是其核心問題。
  1發展、應用與特點
1.1發展與應用

1953年,美國Barrett Electric公司制造了世界上第1臺采用埋線電磁感應方式跟蹤路徑的自動導向車,也被稱作“無人駕駛牽引車”。20世紀60年代和70年代初,AGV仍采用這種導向方式。但是,20世紀70年代中期,具有載貨功能的AGV在歐洲得到了應用并被引入到美國。這些自動導向車主要用于自動化倉貯系統和柔性裝配系統的物料運輸。在20世紀70年代和80年代初,AGV的應用領域擴大而且工作條件也變得多樣化,因此,新的導向方式和技術得到了更廣泛的研究與開發。
在最近的10-15年里,各種新型AGV被廣泛地應用于各個領域。單元式AGV主要用于短距離的物料運輸并與自動化程度較高的加工設備組成柔性生產線。例如,自動導向叉車用于倉貯貨物的自動裝卸和搬運;小型載貨式AGV用于辦公室信件的自動分發和電子行業的裝配平臺。除此以外,AGV還用于搬運體積和重量都很大的物品,尤其是在汽車制造過程中用多個載貨平臺式AGV組成移動式輸送線,構成整車柔性裝配生產線。最近,小型AGV應用更為廣泛,而且以長距離不復雜的路徑規劃為主。AGV從僅由大公司應用,正向小公司單臺應用轉變,而且其效率和效益更好。表1是1993~1997年AGV在國外各個行業的銷售情況。

表1 AGV在國外各個行業的銷售情況%

年份 1993 1994 1995 1996 1997
汽車制造 27.2 27.6 28.1 28.6 29.1
航空國防 10.6 9.9 9.2 8.5 7.9
電子行業 12.1 12.3 12.5 12.6 12.8
服務行業 20.7 21.0 21.3 21.6 22
工程機械 8.7 8.6 8.6 8.6 8.6
其他 20.7 20.6 20.3 20.1 19.6

  20世紀80年代中期,57%的AGV用于汽車制造業,而在西德則高達64%。從表1可以看出,汽車制造業仍然是AGV的主要應用領域。另外,根據對國外公司物料搬運系統裝備類型的統計,采用自動導向車、有軌搬運車、起重機、輥子輸送機、懸掛運輸機的分別占41%、29%、9%、10%和11%。
AGV在我國的研究及應用起步較晚。20世紀70年代后期,北京起重運輸機械研究所研制了三輪式AGV。80年代后期,北京機械工業自動化研究所為二汽研制了應用在立體化倉庫中的AGV,沈陽自動化研究所為金杯汽車公司研制了汽車發動機裝配用的AGV。90年代,清華大學國家CIMS工程中心將從國外引進的AGV成功地應用于EIMS的實驗研究;清華大學計算機技術應用系研制了用于郵政中心的AGV;昆明航舶設備研究所研制了激光導向式AGV以及吉林工業大學智能車輛課題組為汽車裝配線研制了視覺導向AGV等。
1.2特點
(1) 運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活,設置成本低。
(2) 工位識別能力和定位精度高,具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下,可實現物流的柔性控制。
(3) 載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式,能滿足不同產品運送和加工的需要。因此,物流系統的適應能力強。
(4) 可裝備多種聲光報警系統,能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在人為差錯。因此,AGVS比其他物料搬運系統更安全。

本文地址:/AGVjishu/6241.html
agv AGV知識 AGV資料 AGV資訊 AGV技術 AGV應用 AGV方案 倉儲機器人
免責聲明:本文引自廠商或其他媒體,與AGV百科網無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實,對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容!

 1 2 3 4 下一頁 尾頁
相關閱讀
熱門文章
精選文章
猜你喜歡
亚洲国产欧美日韩欧美特级_日韩精品无码一区二区三区18_中文无码一区二区三区不卡av_国产一区视频一区欧美