標準研究助力我國集裝箱AGV自動導引車發展

2016-11-10 10:38:50 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 集裝箱自動導引車(AGV)產品和技術是隨著上世紀90年代集裝箱自動化碼頭的興起而發展起來的,是自動化碼頭的主要搬運設備。

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上海振華重工(集團)股份有限公司(ZPMC)早在2002年初就開始了AGV的研發,2002年底研制出了基于柴油發電機組+超級電容的第一代混合動力型樣機,是世界上第一臺混合動力AGV。2009年10月推出了基于柴油發電機組+鋰電池的第二代混合動力型AGV和AGV伴侶樣機,AGV伴侶把AGV從它與后方堆場軌道式集裝箱門式起重機之間的等待中解放出來。2010年底又推出自主知識產權的升降AGV。2012年3月與廈門港簽訂了包括18臺全電動鋰電池AGV和AGV伴侶的全自動化碼頭合同。2013年9月和2015年5月分別向新加坡國際港務集團有限公司(PSA)交付了4臺混合動力型的AGV產品,并作為PSA自動化碼頭方案試驗。2015年又陸續簽訂了青島和洋山自動化碼頭合同,為該兩個碼頭分別提供38臺和50臺全電動鋰電池AGV設備,并分別采用了自主設計的頂升系統、在線機會充電技術和自動電池更換技術。

為更好推廣該項技術,做好相關標準的研究和制定工作,交通運輸部設立標準計量質量項目“無人駕駛集裝箱運輸車基本參數和技術條件研究”。該項目通過國內外AGV產品的研究,對AGV關鍵技術進行了深入鉆研,并在AGV裝卸方式、動力系統節能環保技術、蓄電池充電技術和AGV輕量化等方面取得多項技術成果。在研究過程中申請發明專利3項、實用新型專利1項,編制《集裝箱自動導引車基本參數》和《集裝箱自動導引車技術條件》標準(草案)。
在中國集裝箱全自動化碼頭起步階段,開展對AGV基本參數和技術條件的標準研究意義重大,引領了我國AGV產品的發展方向。相關產品在廈門遠海等自動化碼頭的示范應用,為中國AGV的制造業樹立了良好形象。

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