物流自動化裝備與AGV搬運機器人技術解釋

2016-12-22 09:07:51 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 12月7日,世界智能制造合作發展高峰論壇在江蘇省會南京市開幕。會上,國家工信部正式公布《中國智能制造十三五規劃》,為中國制造業智能化轉型的重要五年確定兩大時間節點和十個重要任務。

  不出意外,2016年的“雙十一”依舊火爆,對各家電商來說,這是一次巨大的機遇和考驗。這里說的機遇和考驗,指的是同一個事:暴增的訂單量。除了考驗電商網站服務器、支付系統等軟硬件設施,更是極度考驗了電商的倉儲和物流能力。為了應對這樣的情況,自動化倉儲自然成了未來發展的主流方向。
  AGV搬運機器人作為物流裝備中自動化水平最高的產品,越來越多地應用于倉儲、制造、醫療等多個行業領域。相比傳統的人工搬運方式,AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。在物流行業,隨著電子商務的快速發展,亞馬遜的Kiva機器人、京東的無人倉計劃等都加快了自動化倉儲的進程。
  AGV的調度控制系統是實現其自動化的關鍵,即對AGV進行準確調度,確保多個AGV能同時有序、規范作業。
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  通俗地說,AGV控制系統需要解決三個主要問題:我在哪里?我要去哪里?我怎么去?歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術:導航、路徑規劃、導引控制。今天我們就來談談AGV的導航問題。
  不同的AGV導航方式在適合的環境下,才能較好的發揮其優勢。
  AGV從發明至今,衍生出了多種導航方式,目前主流的方式有以下幾種:
  電磁導航是一種較為傳統的引導方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。由于金屬線是被埋設在地下的,具有非常隱蔽、不易破損、不易被污染的優點,同時成本較低,原理簡單。這種布設方式也導致其路徑更改靈活性差,面對實際的作業要求,路徑需要改變時,就會帶來特別多的麻煩,而且施工量也會特別大。
  磁帶導航與電磁導航有著比較相近的原理,在磁帶導航中,磁帶是被鋪設在路面上的。目前這種技術比較成熟,應用較為廣泛,使用起來靈活性較高,鋪設簡單,改變或擴充路徑容易。但因為磁帶外露,易受機械損傷和污染,導航的穩定性受環境影響較大,容易受周圍金屬物質的干擾。

本文地址:/AGVnews/2016-12-22/6447.html
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