潤滑油公司第一臺AGV搬運機器人小車應用成功

2016-11-08 11:24:15 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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     中國石化新聞網訊(高娜)6月17號,潤滑油公司第一臺機器人小車(簡稱AGV)在潤滑油北京分公司測試成功。

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    該設備具有高效、準確、靈活的自動搬運功能和高自動化的生產對接功能,不僅實現了出入庫貨物的無人自動搬運,并且成功與倉儲管理系統、電梯控制系統、自動上桶機設備(簡稱“機械手”)、生產上層控制系統完美嫁接,形成了從原材料桶裝卸入庫,到自動傳輸、自動上桶、油品灌裝,及最后的成品封箱、成品碼垛的全過程、自動化、一體化生產。極大地提高了設備自動化和智能化程度,提高勞動生產率,減少人工成本。
    潤滑油北京分公司目前現已完成了AGV小車一樓取貨、自主搭載電梯攀升至二樓、及二樓出入電梯后準確放置生產線的全部流程的測試,測試效果良好。其中激光導引功能穩定性良好,可以準確按照程序設計路線行走;非接觸式防碰傳感器效果良好,既實現了對AGV本身的保護,又實現了對人、或設備的保護。此外,北京分公司設計的AGV控制系統具有自動感應電梯運行情況,并根據需要指揮電梯運行的能力,這在國內生產運行中成功應用的實屬少例。
    下一步,潤滑油北京分公司將深入開發,以實現生產工藝流程與AGV小車的連接,形成由AGV組成的柔性物流搬運系統,提高運輸系統的靈活性和生產優化的配套性服務,并且在潤滑油公司形成專業特色型和規;氖褂。
 

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