一套卓越的AGV控制系統必備條件

2016-11-10 11:04:06 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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眾所周知,工業生產中物流運輸的時間和成本占整個生產過程的時間和成本比例非常之高。換而言之,如果把物流運輸這一環節優化了,那么將為工廠生產效率的提高及成本的降低作出重大貢獻。AGV作為自動化物流必不可缺的一個環節,其重要性不言而喻。隨著勞動力成本的提高,越來越多的企業開始關注AGV——這個能為自動化物流帶來重大變革的物流工具。
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其實AGV車身都是采用模塊化設計的,也就是說即使AGV小車外形不相同,但AGV車體的幾大模塊還是大同小異的,基本就是由驅動裝置、轉向裝置、移載裝置、導航裝置、安全裝置、車載控制器、蓄電池、通信裝置等幾大模塊組成。而AGV這幾大模塊一般情況下又并非是AGV廠家自己生產的,基本都是從一些名牌廠家購買相應的模塊過來組裝而成,如霍克的電池、西克的激光導航等等。唯有AGV的上位控制系統才是核心技術,也可以說AGV的上位控制系統是AGV的大腦,支配著多臺AGV的靈活運行。
那么一套卓越的AGV控制系統應該具備哪些條件呢,筆者憑著在AGV行業多年來的從業經驗說說我的看法(排名不分先后),希望高手不吝賜教。
第一、兼容性。即與客戶原有系統的兼容,如生產管理系統、倉庫管理系統等等。也就是說AGV控制系統應該很完美地融入客戶原有的所有系統中,與之配合,完成整個生產過程,否則擁有再強大的功能也一場空。
第二、易于設置。顧名思義,AGV控制系統應當是靈活多變的,因為生產過程不是一成不變的。當客戶的生產過程需要調整時,AGV控制系統應當作出相應的調整與之適應。如對AGV路徑的設置等等。
第三、易擴展性。即可以同時控制同一家公司不同型號、不同版本、不同年代的AGV小車。
第四、易操作性。系統的客戶端見面應當簡潔、合理、最好能夠做到美觀,讓操作人員一目了然。簡而言之,如果一套AGV系統比普通的OFFICE軟件還難操作,那就是一套失敗的系統了。
第五、強大的功能。包括AGV系統的3D可視功能(對于AGV運行范圍內整個環節3D可視)、數據報告功能(只有通過此功能,管理者才能發現運輸過程中出現的一些問題從而及時改進)、AGV診斷功能(讓AGV的運行最優化,利用率達到最大)等等。

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