無軌AGV導航(工業級)激光自主導航控制系統解決方案

2017-05-08 15:00:56 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 LNM-v1.0激光導航模塊是一款基于室內復雜壞境的導航模塊,該模塊通過激光雷達對室內環境進行掃描,自主構建地圖并自主規劃路徑行走。LNM模塊只要配合激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規劃路徑,可在室內真正的實現機器人的無軌自主導航。LNM是一款模塊化的產品,多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數產品。LNM優化了現有市場循跡導航的方式,讓現場安裝更加簡單;讓現場控制更加靈活;讓機器人的工作壞境更加廣闊。

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LNM模塊分為工業版LNM-In服務版LNM-Sr,分別針對不同的行業領域。LNM模塊只要與SICK或者北陽等激光掃描測距傳感器配合使用,就可以實現精準的激光無軌導航功能。

LNM-v1.0(工業級)無軌導航

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目前,蘇州智偉達機器人科技有限公司與各大公司合作已經實現了LNM模塊無軌導航功能的應用。實驗證明,直流無刷電機小車、輪轂電機小車、麥克拉姆輪小車等經過LNM模塊改造后,在實用性上有了很大的提升。

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LNM-v1.0(工業級)無軌導航產品特點

1:高計算吞吐率      220FPS定位刷新頻率

3:20HZ導航刷新頻率  4:快速自建地圖

5:低能耗(<5Watt)  6: 小尺寸

7:16萬平米大地圖    8:雙重知識產權加密保護

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室內激光導航模塊激光導航解決方案

應用優勢

1:系統構架通用,結構豐富方便

2:適合各種自主移動平臺

3:不依賴信標或磁條

4:智能障礙物建模,實時路徑規劃,控制穩定高效

5:基于網頁的配置簡單,方便客戶快速搶占市場

6:SDK資源豐富,利于深度二次開發

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