AGV車載平臺的碼垛機器人

2019-09-19 16:47:55 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV車載平臺的碼垛機器人,包含AGV移動車、固定板、升降架、升降板、左電推桿、右電推桿、推拉架、電機、擺動板、擺動電推桿、滑板、電缸、滑桿。本實施例的提出基于AGV車載平臺的碼垛機器人是將AGV車用于自動堆疊物料的智能機械裝置,可實現物料在抓取點和放置點之間的轉移,運動軌跡由自動選定,碼垛機器人的機械裝置可以自動取料碼料卸料,具有很高的實用性,解放了人力,提高了生產率。

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AGV車載平臺的碼垛機器人,固定板緊固安裝于AGV移動車頂端,固定板前端設有滑槽,升降架下端與固定板之間安裝有電缸,升降架下端后側與固定架的結合處通過細軸穿孔連接構成轉動副,兩個滾輪分別安裝于固定板前端的兩個滑槽內,使升降架下端前側與固定板構成移動副,升降架上端后側與升降板的結合處通過細軸穿孔連接構成轉動副,前側設有兩個滾輪,分別安裝于升降板前端的滑槽內,使升降架上端前側與升降板構成移動副,升降板上側與滑板下側之間設有兩條導軌,使滑板與升降板構成移動副,滑板前端兩側與升降板后端兩側之間分別安裝有左電推桿、右電推桿。

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