基于路徑分析的AGV小車交通管制調控方法

2019-09-25 15:40:29 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 基于路徑分析的AGV小車交通管制調控方法:S1、將工作區劃分為x個檢測區域并設置多個?奎c;S2、將下發至AGV小車的運輸任務與對應的AGV小車的實時位置關聯并存儲;S3、獲取每一個運行的AGV小車的運輸任務的個數、運行路徑種類以及路徑長度;S4、根據每一個運行的AGV小車的運輸任務的個數、運行路徑種類以及路徑長度調整運行的AGV小車是否進入對應的檢測區域內最近的?奎c。本發明并通過分析每一個AGV小車任務的緊急性以及每一個AGV小車返回路徑的類型和長度來動態選擇?孔屝械腁GV小車,避免多個AGV小車之間存在路徑重疊而造成交通隱患的問題,保證工作區內AGV小車的順暢通行。

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