RFID和AGV的集成系統在配送中心應用(2)

2016-11-02 16:56:15 來源:網絡 編輯:agvbaike
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功能模塊實現

(1)AGV定位/調度模塊功能實現:AGV定位/調度模塊是配送中心實現該解決方案,進行計算機管理的關鍵。實現AGV定位/調度需要用到RF1D定位技術。 AGV定位/調度模塊的具體實現方法如下:該配送中心m輛AGV進行貨物的收貨、入庫、揀貨、出庫作業,AGV的通道為直角形?墒姑恳惠vAGV固定停放于某一位置,如第i輛AGV的位置為(Xi, Yi) (i=l, 2,…,m),在每一輛AGV固定停發位置的下面植入RFID定位標簽,該標簽作為位置傳感器,屬于被動式標簽。

在叉車完成作業后停放于該位置時,RFID定位標簽通過AGV底部的讀寫器發出的無線電波獲得能量,將數據發送給讀寫器,這樣讀寫器將定位標簽中的數據通過集成式終端發送給計算機管理系統,系統就獲得第i輛AGV處于空閑狀態,將其狀態置為“空閑”。同時為了勾畫出AGV的行走路線圖,在規定的AGV作業通道的地面下方植入RFID標簽,作為位置傳感器。

當AGV通過作業通道時,集成式終端的讀寫器不斷地讀取地面標簽的信息并將數據發送到計算機管理系統,管理系統在方針系統顯示的虛擬配送中心平面圖中,根據采集到的標簽編碼確定定位標簽所在的位置,勾畫出AGV的行走路線圖。在調度 AGV時必需考慮兩個方面的問題,第一是最短路徑問題(最短路徑算法),第二是周游配送中心時總的路徑最短問題(周游路徑算法)。

(2)收貨模塊功能實現 1)系統接收到發貨方的送貨單,預排貨位實用計劃,根據業務要求生成收貨指令。

2)貨物到達后,系統通過無線網絡檢索空閑 AGV,并向其下達收獲作業單。

3)集成式終端控制中心接收收貨作業單,AGV 搬運貨物到待檢區時,固定讀寫器批量讀取容器的標簽,取得全部貨物信息。

4)集成式終端核對采集到的數據與接收到的收貨作業單是否相符,相符的話AGV將貨物搬運到指定的待檢區貨位。

5) 集成式終端將信息傳給系統。

6)系統接收到信息并更新相關的數據,且標明貨物所在的位置。

7)集成式終端確認收貨完畢。

8)AGV回到固定停放位置,讀寫器讀取地面標簽的定位信息,通過無線局域網絡將信息發送給計算機管理系統,并將此AGV狀態調整為“空閑”,等待下一次調度。 (3) 出庫模塊功能實現 該模塊根據發貨要求執行將貨物出庫的操作,其工作步驟如下:

1)計算機管理系統根據業務要求生成發貨指令。

2)系統根據最短路徑算法確定使用哪一輛空閑 AGV,并通過無線網絡向其發送發貨作業單。

3)集成式終端收到發貨單后,將貨物搬運至待檢區,固定式RF1D讀寫器批量讀取貨物信息,并將數據傳回系統。

4)系統得到實際發貨信息,核對采集到的數據與系統指令是否相符。相符,則向集成式終端發出可以發貨的指令,同時更新系統中的相關數據,AGV執行出庫操作。

5)如不符,則向集成式終端發送錯誤警報和相關操作命令,AGV則依照命令執行相應的操作。

6)集成式系統確定發貨完畢。

7)AGV回到固定位置停放,讀寫器讀出地面標簽的信息,集成式終端通過無線網絡將信息傳輸給計算機管理系統,系統將此AGV歸入“空閑”,等待系統 的下一次調度。

集成解決方案優越性

針對傳統物流配送中心存在的問題,設計一套集成RFID和AGV的解決方案,經實驗分析,該方案具備如下幾個方面的優越性。

(1) 縮短作業流程,改善作業質量,節省人力成本;

(2) 增加配送管理的透明化程度;

(3) 訂單填寫的準確性和效率提高;

(4) 增加配送中心的吞吐量,降低運轉費用,減少貨物損耗。

 

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