AGV牽引電機功率選型分析

2019-06-12 16:25:04 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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  現在很多AGV設計者,對于AGV牽引電機選型存在一定的疑問,下面將通過一個說明和計算,解決AGV設計者對于牽引電機選型的困擾,同時希望大家一起討論,留言或者發表您的見解:

 
 
 
1)考慮到安全因素:一般我們AGV的運行速度為1M/S;
 
聚氨酯輪與地面摩擦系數不是一個恒值,一般情況下:
 
2)與水泥地面的滾動摩擦系數為0.03~0.07,與環氧地坪漆的滾動摩擦系數在0.02~0.04,與鋼板鋪設面的滾動摩察系數在0.01~0.03,與柏油路面的摩擦系數在0.05~0.09;
 
假設被牽引的輪子材質也是同樣的聚氨酯輪,那么我們很容易根據公式得到如下結論(取滾動摩察系數為0.04~0.05)
 
P*η=F*V...............①
 
F=Mg*μ................②
 
其中η=0.955,V=1M/S, g=9.8, μ=0.05代入①②;
 
得:2P=M
 
也就是說如果背負或牽引總重為1000Kg(1T)的話,只需要功率為500W的牽引電機1個,只需要功率為250W的牽引電機2個,只需要牽引功率為125W的牽引電機4個,以此類推;
 
如果牽引和被牽引的總重為10000Kg(10T)的話,只需要牽引功率為5KW的牽引電機1個,只需要2.5KW的牽引電機2個,只需要1.25KW的牽引電機4個,以此類推;
 
 
 
反過來,如果知道牽引電機功率和數量,那么我們也就知道它能牽引和背負的總重量了,
 
比如我有500W的牽引電機1個,那么它能牽引和背負的總重就是1000Kg(1T);
 
如果我有500W的牽引電機2個,那么它能牽引和背負的總重量就是2000Kg(2T);
 
如果我有500W的牽引電機4個,那么它能牽引和背負的總重量就是4000Kg(4T);
 
以此類推。
 
對于以上的簡便算法是否對大家有幫助?大家是否還存在疑問?如果有,歡迎大家留言和發表您的見解或意見。謝謝!

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