智能倉儲機器人及其工作方法

2019-09-19 17:09:15 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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智能倉儲機器人及其工作方法。該機器人包括底座,所述底座底部設有攝像頭和移動機構,所述底座左右兩側設有貨架爬升裝置,所述底座上設有驅動貨架爬升裝置張開/縮回的伸縮機構,所述底座頂部設有用于抓取物品的機械臂以及帶動機械臂轉動的轉動機構,所述貨架爬升裝置包括支架、位于支架前后兩端的鏈輪以及驅動鏈輪轉動的驅動機構,所述底座上還設有控制器和無線通信模塊,所述控制器分別與攝像頭、移動機構、伸縮機構、機械臂、轉動機構、驅動機構和無線通信模塊電連接。
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智能倉儲機器人裝置,包括升縮裝置及設置升縮裝置上端的高度微調裝置、設置于高度微調裝置中的水平保持裝置、還包括設置于升縮裝置下端的前進裝置,升縮裝置下端設置有底板,底板中部設置有伸縮柱裝置,伸縮柱裝置包括伸縮內柱及伸縮外柱,伸縮內柱與伸縮外柱移滑配合連接,伸縮外柱內壁設置有絲牙,伸縮外柱與高度微調裝置下端面固定連接配合,伸縮內柱下端與底板上端面固定連接配合,伸縮內柱上端設置有伸縮電能機,伸縮電能機鑲在伸縮內柱上端,伸縮電能機上端固定連接有升縮轉軸,伸縮轉軸上端設置有轉圈,轉圈與伸縮外柱內壁嚙合配合連接,伸縮裝置左右兩側對稱設置有導向柱裝置,導向柱裝置包括導向內柱及導向外柱,導向外柱下端與底板固定連接配合,導向外柱上端固定設置有升縮上限位塊,升縮上限位塊內側端與導向內柱外壁移滑配合連接,導向內柱下端固定設置有升縮下限位塊,升縮下限位塊外側端與導向內柱內壁移滑配合連接,導向內柱上端與高度微調裝置下端面固定連接配合,底板頂部端面固定設置有照明組件。

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