AGV倉儲機器人回轉驅動裝置

2019-09-25 15:42:13 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV倉儲機器人回轉驅動裝置,屬傳動裝置。蝸輪安裝在殼體內壁,蝸輪內套裝回轉軸,蝸輪、回轉軸之間滾道內裝有滾動體;蝸桿和軸承設置在殼體外側,蝸桿與蝸輪嚙合,蝸桿與聯軸器連接;聯軸器與大帶輪連接,電機上同軸連接小帶輪,小帶輪與大帶輪通過同步帶連接,電機與蝸桿軸向水平設置,并與殼體位于同一平面。本優點是:電機與回轉軸設置在同一平面內,電機與蝸桿平行布置,在同種輸出轉矩的情況下改善機構占用的空間,適應AGV倉儲機器人行業的應用。通過二級傳動機構實現扭矩的傳遞,實現更大的傳動比。

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AGV倉儲機器人回轉驅動裝置,其特征在于:包括殼體、回轉運動副、一級蝸輪蝸桿傳動機構、大帶輪、小帶輪、同步帶、電機;所述殼體內安裝回轉運動副,回轉運動副由回轉軸、滾動體和蝸輪組成,蝸輪安裝在殼體內壁,蝸輪內套裝回轉軸,回轉軸與殼體固定,蝸輪、回轉軸之間設有滾道,滾道內裝有滾動體;所述一級蝸輪蝸桿傳動機構由蝸桿、軸承、聯軸器組成,蝸桿和軸承設置在殼體的外側,蝸桿與蝸輪嚙合,蝸桿的一端與聯軸器同軸連接;所述聯軸器與大帶輪同軸連接,電機上同軸連接小帶輪,小帶輪與大帶輪通過同步帶連接,電機與蝸桿軸向水平設置,并與殼體位于同一平面。
 

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