淺析:AGV小車與RGV穿梭車的區別有哪些

2022-11-18 15:01:28 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 一、 從概念上來說RGV小車和AGV小車的不同之處:AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的范圍,AGV主要三項技術:鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。

 

 

二、 RGV又叫有軌穿梭小車,RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意加長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。

三、 RGV是有軌道的,只能隨著軌道跑,且改變軌道很麻煩,靈活性相對于AGV來說較差。AGV靈活度高可以任意轉彎,智能程度比RGV高,價格比RGV貴。

 

 

 


四、系統差異:AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。

五、AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下,車輛按照作業任務的要求,選擇所規劃的比較好路線,精確行走并?吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業指令;如存取貨物、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同,系統功能也不一樣。

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