AGV無人搬運車電機的選擇

2016-11-02 14:42:12 來源:網絡 編輯:agvbaike
瀏覽 評論
AGV無人搬運車電機的選擇

   AGV無人搬運車是電動車的一種,而電機是電動車的驅動源,提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統有三種:

    第一種是直流電機驅動系統,20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低,體積和質量大,換向器和電刷限制了它轉速的提高,其最高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅動系統。

    第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術,目前尚處于發展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優點,該系統調速范圍寬,而且‘能實現低速恒轉矩,高速恒功率運轉,但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多著名的電動汽車中,多數采用感應電機交流驅動系統。

    第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅動系統,其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅動系統的效率較高,體積最小,質量最小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機,是電動汽車電機的發展方向。

    出于直流電機本身具有控制系統簡單,調速方便,不需逆變裝置等優點,并且本課題設計的AGV無人搬運車不需要工作在高速大功率之上,因此,在本文仍采用直流電機作為驅動系統的動力源 。

   我們設計的AGV無人搬運車原理樣車載重總質量為250kg,最高時速設定為1.11m/s,正常運行時速設定為0.28~0.83m/s 。

    初步選擇AGV無人搬運車電機的種類為直流伺服電機,型號為CA130SZD,相關的參數如表3-1所示。

在實際應用中,電機的輸入電壓為48V,該電機為恒轉矩直流電機,根據其功率特性圖,AGV無人搬運車電機的轉速大約為600r/min,以下計算就按照上述參數進行計算。

本文地址:/agvzhishi/5070.html
agv AGV知識 AGV資料 AGV資訊 AGV技術 AGV應用 AGV方案 倉儲機器人
免責聲明:本文引自廠商或其他媒體,與AGV百科網無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實,對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容!

相關閱讀
熱門文章
精選文章
猜你喜歡
亚洲国产欧美日韩欧美特级_日韩精品无码一区二区三区18_中文无码一区二区三区不卡av_国产一区视频一区欧美