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頭條 自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車

自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車。該自動切換輪子的智能車底盤包括底盤及安裝于底盤上的定向...[詳情]

AGV小車路徑規劃智能調控系統

AGV小車路徑規劃智能調控系統;區域劃分模塊用于將工作區劃分為x個檢測區域并設置?奎c;任務存儲模塊用于將發送至AGV小車的運輸任務與對應的AGV小車的實時位置關聯并存儲...[詳細]

2019-09-25 15:37:04 admin

自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車

自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車。該自動切換輪子的智能車底盤包括底盤及安裝于底盤上的定向輪組、固定萬向輪組和輪子切換組件,輪子切換組件包括安裝于底盤上的導軌、滑...[詳細]

2019-09-20 13:49:38 admin

AGV小車自適應導航方法及系統

AGV小車自適應導航方法及系統,包括建立原始數據庫,對AGV小車運行過程中的行走距離及AGV小車的左、右輪差速比進行采樣;及左、右輪差速比信息傳輸至原始數據庫,原始數據庫將...[詳細]

2019-09-19 16:45:24 admin

AGV術語大全

  自動導引運輸車(AGV) Automated Guided Vehicle   是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車...[詳細]

2017-11-28 08:49:15 admin

AGV驅動系統數學模型的建立

  AGV驅動系統的數學模型描述著計算機D/A輸出值(即電壓值)和驅動輪轉速之間的關系,設計自動導引控制器及進行仿真和試驗研究都需要建立能夠正確地反映車輛驅動系統特性的...[詳細]

2017-11-28 08:45:55 admin

AGV機器人行走模塊簡介

  AGV機器人車體部分由車身和機械手組成。機械手可進行伸縮、上下及旋轉等操作;控制系統是系統的中樞,它將電機驅動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能...[詳細]

2017-11-28 08:44:35 admin

agv行走系統的驅動裝置介紹

  agv小車采用差速轉向控制,故每個驅動輪都有獨立的驅動電機。為了使agv系統運行可靠且維護方便,本agv行走系統采用兩個無刷直流電機作為驅動電機。同時,為了安裝、操...[詳細]

2017-11-28 08:41:33 admin

AGV的綜合技術將逐步機器人化

  AGV本身就是一種移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自...[詳細]

2017-11-28 08:40:54 admin

AGV的用途和結構分類

  現代化自動生產觀念日益受到人們的重視,對生產線高效運行、物流系統的柔性要求越來越高。在產品更換類型、多種產品混合生產線同步運行、調整產品產量、重新組合生產線...[詳細]

2017-11-28 08:40:20 admin

AGV調度控制系統介紹

AGV調度控制系統介紹通過引進國外先進AGV調度控制算法,結合眾多工廠物料供送實際應用場景,累 計投入千余軟件人日開發了AGV調度控制系統軟件TCS。該調度系統基于.NET平臺...[詳細]

2017-09-15 14:49:37 admin
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