AGV的驅動方式

2016-11-10 10:46:34 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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(1)單驅動
用于三輪車型:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角小于90°)。因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環境和場合。 
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(2)差速驅動
常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角大于90°)、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。 
(3)雙驅動
用于四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結構復雜,成本較高。 
(4)多輪驅動 
用于八輪車型:四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送,結構復雜,成本較高。 

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