可用于AGV的開源交通控制系統

2016-11-12 11:49:28 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 講到國內的AGV就一定會提到,國內目前的調度和控制系統存在種種弊端和不完備的地方,然而值得慶幸的是,openTCS提供了一個開放的交通控制系統。它最初起始于一個工費項目,目前代碼庫由德國弗勞恩霍夫研究院繼續保留和開發。

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openTCS可以作為幾乎任意自動車輛的控制系統,弗勞恩霍夫研究院也樂于提供對于該控制系統的額外支持。
 
開源AGV系統
 
openTCS是
• 獨立于供應商
這個控制系統軟件不是為某一個特定的車輛或供應商編寫的。 相反,我們考慮到通用性,有意地如預期增加了很多通用代碼,甚至可以與你現在正在使用的控制系統混合同時使用。 openTCS因此可以在這兩個新建和現有AGVS用作控制系統,并可以潛在地成為連接多個供應商的技術的粘合劑。
 
• 自由和開源軟件(FOSS)
openTCS是自由軟件,可以從下載下載頁面 。 控制系統軟件的源代碼是基于MIT協議的自由代碼。 其結果是,每一個Java開發人員可以進行更改,并為最初由另一家開發商安裝了AGVS系統進行擴展。 這有效地降低了用戶的投資風險。
 
• 跨平臺的
該控制系統是完全基于Java的,因此可以在每一個安裝有JAVA運行時環境(JRE)的操作系統中運行。 (這包括微軟Windows以及Linux,Mac OS X上,BSD和其他Unix衍生產品。)
 
對AGV廠商的好處
要實現交通系統,自動導向車的供應商也被要求假定有一個車隊的協調控制系統軟件。 他們要么必須開發自己這個軟件,這意味著相當大的努力,或他們從競爭對手購買昂貴的許可證。
 
openTCS提供了這兩種變體之間一個合理的妥協。 它允許車輛廠商開始在大量的現有代碼庫的基礎上,實施一個最佳的自動導向車系統,無需任何額外的開發進程。 同時,向開放系統的每一部分的更改都是被允許的,以實現客戶的奇怪要求。本文轉載于:AGV中國

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