AGV小車的設計技術參數

2016-11-18 14:55:45 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV小車的設計技術參數 

 設計技術參數是設計機構的主要內容,當設計的參數達到要求時才能使機構完整。在AGV小車的設計中額定載重量、自重、車體尺寸、停位精度、最小轉彎半徑、運行速度、工作周期是其主要的設計技術參數,其具體內容如下:  (1)額定載重是指自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg~20000kg,以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查,目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%,載重量在100kg~300kg占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的數量極少。   
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(2)自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。 
(3)車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。 
(4)停位精度指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數很重要,是確定移載方式的主要依據,不同的移載方式要求不同的停位精度。 
(5)最小轉彎半徑指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時,瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。 
(6)運行速度指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。  
(7)工作周期指自動導引搬運車完成一次工作循環所需的時間。

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