AGV調度控制系統介紹

2017-09-15 14:49:37 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV調度控制系統介紹

通過引進國外先進AGV調度控制算法,結合眾多工廠物料供送實際應用場景,累 計投入千余軟件人日開發了AGV調度控制系統軟件TCS。該調度系統基于.NET平臺開發,可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動 充電控制、地圖規劃等功能,同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。
AGV調度控制系統架構如下:
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核心模塊-地圖編輯工具由我公司自主開發,可方便添加、修改路線及站點,地圖可任意縮放,適用于大規模AGV系統的應用,界面如下:  
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車輛運行監控界面,可顯示各AGV的位置狀態、任務執行信息等。
 
車輛運行信息,可顯示各小車的任務狀態,當前位置、當前速度。當前電壓等信息
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訂單信息,顯示當前正在執行的任務,各小車的輸送物料執行情況,以及個訂單開始及結束時間
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與生產系統數據交互    
AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分,它主要執行原材料的供送、 成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中,AGV系統需要與MES(制造執行系統)、WMS(倉儲管理系統)、LCS(生產線 控制系統)等進行數據交換與對接。我公司調度系統完全由自主開發,基于.NET平臺,具有多種接口,可實現與企業現有的生產管理系統進行數據交互,實現企 業各系統間的數據互通,為企業打造數字化工廠奠定基礎。

 

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