AGV機器人行走模塊簡介

2017-11-28 08:44:35 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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   AGV機器人車體部分由車身和機械手組成。機械手可進行伸縮、上下及旋轉等操作;控制系統是系統的中樞,它將電機驅動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能整合在一起,完成上位機對AGV機器人發出的運動方向、裝卸、?考氨苷系瓤刂浦噶。

 
  機器人的行走由直流電機驅動,條形碼讀取裝置及各種傳感器信號通過采集轉換電路,經過I/O轉換基板及PCI數據采集卡與工控機進行數據交換,工控機對數據進行運算處理后發出PWM輸出信號經小車隔離驅動、升降隔離驅動分別對小車電機及又手電機進行差動控制。
 
  16位光電傳感器高、低8位的狀態分兩次讀取,得到的數值需屏蔽掉前(或后)兩位,得到的數據如果是0X0380、0x01c0、0x01E0或0x0780,就認為在中間位置,偏差為0;如果得到的是其他數據,需與0x03c0比較,求出偏差值。
 
  建立在AGV機器人運行趨勢的變化上,本次偏差值與前次相比較,如果偏差趨勢變大,分左偏、右偏兩種情況分別調用左偏、右偏函數進行差動糾偏,即驅動左輪或右輪移動;如果偏差未變或偏差趨勢減小,機器人繼續沿直線移動直到接收到停止信號為止。
 
  深圳市歐鎧機器人有限公司,是國內頂尖的工業AGV小車制造商之一,也是全球銷量最大的無人搬運車生產廠家,擁有自主知識產權和核心技術的高新技術企業。多年來,歐鎧機器人一直致力于機器人的研發、生產、銷售,是中國智能agv小車的開創者與領導者,為工廠、購物中心、辦公場所等服務行業提供智能AGV一體化解決方案。

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