自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車

2019-09-20 13:49:38 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車。該自動切換輪子的智能車底盤包括底盤及安裝于底盤上的定向輪組、固定萬向輪組和輪子切換組件,輪子切換組件包括安裝于底盤上的導軌、滑動連接導軌的安裝塊及安裝于安裝塊底部的活動萬向輪,安裝塊可沿導軌滑動以靠近或遠離固定萬向輪組;導軌靠近固定萬向輪組的一端高于導軌靠近定向輪組的一端,以使安裝塊靠近或位于導軌較高的一端時,活動萬向輪的底端高于固定萬向輪組的底端,安裝塊靠近或位于導軌較低的一端時,活動萬向輪的底端低于定向輪組的底端;AGVA臺車包括上述的車底盤。自動切換輪子的智能底盤,可自動切換定向和萬向、結構較可靠。

 

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自動切換輪子的智能車底盤,其特征在于,包括底盤及安裝于底盤上的定向輪組、固定萬向輪組和輪子切換組件,輪子切換組件包括安裝于底盤上的導軌、滑動連接導軌的安裝塊及安裝于安裝塊底部的活動萬向輪,安裝塊可沿導軌滑動以靠近或遠離固定萬向輪組;導軌靠近固定萬向輪組的一端高于導軌靠近定向輪組的一端,以使安裝塊靠近或位于導軌較高的一端時,活動萬向輪的底端高于固定萬向輪組的底端,安裝塊靠近或位于導軌較低的一端時,活動萬向輪的底端低于定向輪組的底端。

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