AGV小車路徑規劃智能調控系統

2019-09-25 15:37:04 來源:網絡 編輯:www.si97n.cn
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 AGV小車路徑規劃智能調控系統;區域劃分模塊用于將工作區劃分為x個檢測區域并設置?奎c;任務存儲模塊用于將發送至AGV小車的運輸任務與對應的AGV小車的實時位置關聯并存儲;信息獲取模塊用于采集每一個檢測區域內運行的AGV小車的數量、運輸任務的個數以及運行路徑的長度;智能調控模塊,用于在任一個檢測區域內運行的AGV小車的數量超過預設數量時根據運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度調整該檢測區域內運行的AGV小車是否進入對應的?奎c。通過分析AGV小車運輸任務個數、運行路徑的長度來判斷其任務的緊急性和運行時間是否充足,以調整工作區內AGV小車的行進和?繝顟B,保證其的運行效率和工作效率。

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AGV小車路徑規劃智能調控系統,其特征在于,每一個檢測區域設置?奎c;任務存儲模塊,用于接收向x個檢測區域內的AGV小車下發的運輸任務,且將每一個運輸任務與對應的AGV小車的實時位置關聯并存儲;信息獲取模塊,用于采集每一個檢測區域內運行的AGV小車的數量,并獲取每一個檢測區域內運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度;智能調控模塊,用于獲取x個檢測區域內運行的AGV小車的數量、運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度,并在任一個檢測區域內運行的AGV小車的數量超過預設數量時根據運行的AGV小車的運輸任務的個數以及運行路徑的長度調整該檢測區域內運行的AGV小車是否進入對應的?奎c。

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