AGV轉載機在摩配行業加工產線的物料及成品運輸

2016-11-02 17:55:52 來源:網絡 編輯:agvbaike
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一、方案概述:
本案例主要設計用AGV小車代替人工在摩配行業的加工產線上的產品配件與產品的全自動化運載。
摩配加工產線產線環節中,從廠庫物料到產線,再到成品到廠庫,這樣來來回回的運載本身就是一個反復繁瑣的流程。雖然只是一個來來回回的過程,但是如果沒有一個合理的解決方案,那么來來回回繁瑣的搬運過程還是將嚴重影響著一條產線的生產效率。
1.該生產環節在產品生產過程中需要來回搬運,較為繁瑣,而且工作量大、質量重,如果采用人工搬運普遍工作壓力大,很容易產生負面情緒影響整個產線的工作狀態。
2.采用人力搬運,很可能造成失誤和人為損壞,造成不必要的損失。
3.該生產環節如果采用流水線作業不但又不能靈活解決問題,而且還浪費支資源。
但如果該環節采用智久AGV小車完成搬運工作,不僅可以實現短距離的來回運輸,還可以實現跨車間長距離運輸與自動化無人值守運輸。
AGV小車可全面代替人工搬運,可以無休式的工作狀態進行工作,且合理利用時間和減少投入成本,大大減少了維護費用與管理精力!

二、解決方案:
根據現場的勘察情況,AGV現場示意圖及系統規劃如下:
 

1、AGV小車的工作流程

1.AGV小車在待命區待命,準備開始工作。
2.開始工作前,控制系統會根據各輛小車的位置,對任務情況進行分配,并發出任務命令。
3.小車通過裝配的網絡模塊接受到命令后,自動出發到倉庫的配件裝載區執行裝載任務,小車可利用自身裝備的滾筒轉動進行自動裝載貨物。
4.自動上貨完成后,小車背負貨物運送到產線的配件卸載區域,將貨物自動轉載到生產線上。
5.自動下貨完成后,自動行駛到待命二區待命等待配件加工完成或者進行充電。
6.如果此時成品裝載區有任務,小車將立即被分配到成品裝載區對產線下先來的成品進行自動轉載。
7.小車在成品裝載區自動上貨后,將背負成品到達成品卸載區倉下貨,完成后再到廠庫對配件進行轉載
8.當小車電壓不足時,小車會報警并且立即給控制系統匯報,控制系統安排該小車到服務區充電。
2、技術要點
1.AGV小車類型選擇
 

1.本案例采用單向AGV滾筒式轉載機,該車可以雙向AGV滾筒式轉載機,可靈活選擇路線運行。
2.小巧靈活,并且載重能力可以定制。
3.轉載機使用滾筒設計可自動對貨物進行移栽功能,可以單臺或多臺轉載機加上控制系統配合使用更加靈活。
2.安全防護

AGV小車在自動行駛過程中,總會遇到一些臨時障礙,與安全問題,我們采用扇面的紅外感應安全、基于汽車保險杠原理的防撞機械限位停止裝置、智久AGV調度系統軟件防護構成的業界首創三重保護,更加安全可靠。

3、調度系統
??我司自主研發的MCU控制卡,是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑(主要在路線交叉口)而發生沖突的現象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣,只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的,該功能的出現解決了生產物流系統中多臺AGV通過路線交叉口時發生“打架”的現象,使AGV在生產物流系統中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
調度系統也會通過小車發回來的位置信息,對AGV小車進行合理分配任務,避免小車打架的情況。

4.交通管制

自主研發的交通管制系統與RFID標簽定位相配合,合理的規劃多輛小車運行路線。
智久AGV小車每經過一個RFID卡時,都會給系統發送信息,系統根據各小車發回的信息,對小車所在的位置進行區間判斷,當通過一個路口時,如果前方路口已有AGV小車已經進入路口區間,那么后來的AGV小車將會受到系統的停車等待指令,當前車通過障礙解除后,后來的小車再繼續行駛。

5.RFID定點停車

射頻識別(RFID)是一種無線通信技術,可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據,而無需識別系統與特定目標之間建立機械或者光學接觸就能讀取到RFID標簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車就是通過地面上貼附的RFID標簽正確的判斷何時何處停車,也能通過此功能判斷小車的位置!RFID或二維碼定位停車技術,通過定位停車技術和可靠地制動技術,使停車精度小于20mm。工裝的容錯設計,可以使操作人員更方便的裝卸貨物,提高了系統的可靠性

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